お店、会社の案内に地図をイラストにしたいことは　よくあります。

いろいろな手段がありますが　ベストな手段の一つは

紙に手描き→スキャナー読み込み→ベクトルデータ化→アドビイラストレータで仕上げ

だと思います。
拡大してもきれいなので　業者に大きく印刷してもらって　店頭に飾るのもOK。
地図に限ったことではないですよね。

ただ、高額なソフトが必要です。編集できる人が限られます。

エクセル・ワード・パワポで使えるオートシェイプもベクトルデータ。
拡大してもきれいに表現できます。
紙に手描きのイラストを取り込んで　オートシェイプにして編集？は無理かな？（※）
曲線、フリーフォームなども使えば　手書き風に自由な表現もできて、
適度に補正されるような形になるので思った以上にきれいに仕上がります。

専門家でもなければ、また　外注しないのであれば、

誰でも編集できる道具　ワード・エクセル・パワポ　を使って、作るというのも　ベストな方法の一つです。

（※）紙のイラストを取り込んでＤＸＦで保存し、ＶＩＳＩＯで読み込めば オフィスでも編集できるらしい。
私はVisioを持ってないので 未検証。探せばいろいろな手段が取れる！

ワードを使っていて　便利な機能の一つ

ドラッグして　F4キー

これを繰り返すことで　便利だ～　と感じることはよくあります。

文書をあらかた作成した後、目立たせたいところをマークする場合はその典型的な場面です。

一つ目の対象文字列を選択して　フォントのダイアログボックスを使って　フォント・サイズ・色・アンダーライン、字間などをまとめて設定すると、　あとは　適用したい対象文字をドラッグして　F4キー、これを繰り返すと同じ書式をどんどん適用できます。

あるいは　段落ダイアログボックスで　行間・インデントなど　まとめて設定した場合も　他の対象段落を　選択しては F4キー、これを繰り返すと　どんどん同じ書式を適用できます。

最後の操作を再実行するのが　F4キー。

エクセルやパワポも同様です。